تصميم مشترك للأجهزة والبرمجيات للإدراك البصري باستخدام تقدير العمق المستند الى مطابقة الكتلة شبه العالمية من صور الاستريو في الوقت الفعلي

A HARDWARE & SOFTWARE CO-DESIGN FOR VISUAL PERCEPTION USING SEMI- GLOBAL BLOCK MATCHING-BASED DEPTH ESTIMATION FROM REAL-TIME STEREO IMAGES